物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質(zhì)點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。一個以弧度為單位的圓,在單位時間內(nèi)所走的弧度即為角速度。

線速度相關(guān)公式

在勻速圓周運動中，線速度的大小等于運動質(zhì)點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關(guān)系是v=ω*r

v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T

當(dāng)運動質(zhì)點做圓周運動的同時也做另一種平動時，例如汽車車輪上的某一定點，此時該質(zhì)點的線速度為做圓周運動的線速度(w*r)與平動運動的速度(v')的矢量之和：v=w*r+v'

v=Δl/Δt

計算角速度公式

公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒 。

在國際單位制中，單位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）

轉(zhuǎn)動周數(shù)時（例如：每分鐘轉(zhuǎn)動周數(shù)），則以轉(zhuǎn)速來描述轉(zhuǎn)動速度快慢。角速度的方向垂直于轉(zhuǎn)動平面，可通過右手螺旋定則來確定。

通常用希臘字母Ω（大寫）或ω（小寫）英文名稱omega 國際音標(biāo)注音/o'miga/。

瞬時角速度

物體運動角位移的時間變化率叫瞬時角速度（亦稱即時角速度），單位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定則決定。

勻速圓周運動中的角速度：對于勻速圓周運動，角速度ω是一個恒量，可用運動物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過的角位移Δθ和所對應(yīng)的時間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以通過V（線速度）/R（半徑）求出。

角速度線速度如何換算

v（線速度）=ω（角速度）r

高中勻速圓周運動的全套公式：

1、v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧長，t代表時間，r代表半徑,f代表頻率)

2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）

3、T（周期）=2πr/v=2π/ω

4、n（轉(zhuǎn)速）=1/T=v/2πr=ω/2π

5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2

6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2

7、vmin=√gr （過最高點時的條件）

8、fmin (過最高點時的對桿的壓力)=mg-√gr （有桿支撐）

9、fmax (過最低點時的對桿的拉力)=mg+√gr （有桿）