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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和力矩的公式

2019-12-19 10:54:20文/葉丹

力矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度。即M=J*a。J是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,a是角加速度,M是力矩,也稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩或扭矩。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和力矩的公式

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相當(dāng)于慣性質(zhì)量,是保持物體不轉(zhuǎn)動(dòng)的能力,力矩相當(dāng)于力,是讓物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力,這樣類(lèi)比利于質(zhì)量,加速度乘以質(zhì)量就是力,則角加速度乘以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是力矩了。

轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度

F=ma

分別乘以r

Fr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij

上述是質(zhì)點(diǎn)的推導(dǎo)

對(duì)右邊進(jìn)行M和r對(duì)應(yīng)的積分,就是整個(gè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角速度

對(duì)應(yīng)左邊Fr,F(xiàn)理解為內(nèi)部應(yīng)力,則就是整個(gè)物體的轉(zhuǎn)矩,故而是正確的。

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