張衡為中國天文學、機械技術(shù)、地震學的發(fā)展作出了杰出的貢獻，發(fā)明了渾天儀、地動儀，是東漢中期渾天說的代表人物之一。被后人譽為“木圣”。

張衡有哪些發(fā)明

瑞輪莢

瑞輪莢是張衡別出心裁創(chuàng)造的自動日歷，它模仿神話中奇樹蓂莢的特征，靠流水作用，從每月初一開始，一天出現(xiàn)一片葉子，到滿月出齊15片，然后每天再收起一片，到月末為止，循環(huán)開合。這個神話曲折地反映了堯帝時天文歷法的進步。張衡的機械裝置就是在這個神話的啟發(fā)下發(fā)明的。聽謂“隨月盈虛，依歷開落”，其作用就相當于現(xiàn)今鐘表中的日期顯示。

指南車

張衡制造的指南車利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛雙輪獨轅車組成。車箱內(nèi)用一種能自動離合的齒輪系統(tǒng)，車箱外殼上層置一木刻仙人，無論車子朝哪個方向轉(zhuǎn)動，木人伸出的臂都指向南方。

計里鼓車

張衡創(chuàng)造的計里鼓車是用以計算里程的機械。據(jù)《古今注》記載：“記里車，車為二層，皆有木人，行一里下層擊鼓，行十里上層擊鐲”。記里鼓車與指南車制造方法相同，所利用的差速齒輪原理，早于西方1800多年。

獨飛木雕

張衡制作獨飛木雕，是模仿鳥類高空翱翔的滑翔翼型設(shè)計。

地形圖

張衡也研究過地理學，根據(jù)他研究和考察的心得，畫過一幅地形圖。唐張彥遠《歷代名畫記》卷三云：“衡嘗作地形圖至唐猶存?！?/p>

渾天儀

張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的渾天說，創(chuàng)制了一個比以前都精確、全面得多的“渾天儀”。

地動儀

公元132年（陽嘉元年），張衡在太史令任上發(fā)明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。據(jù)《后漢書·張衡傳》記載：地動儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥獸的形象裝飾。

東漢張衡主要成就

發(fā)明地動儀

早在公元１３２年，張衡就研發(fā)了世界上最早的震后測量儀器，名叫候風地動儀。據(jù)后漢書記載，儀器整體由銅制成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺，外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾，也很像當時的酒杯，儀器內(nèi)有八個柱子，安裝驅(qū)動機關(guān)，儀器外有八條含著銅珠的龍，位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發(fā)生后，相應(yīng)方向的龍珠便墜落，被蟾蜍之口所接。

改進渾天儀

早在西漢時期，耿壽昌就制造出了渾天儀，張衡在此基礎(chǔ)上進行改進，使得渾天儀更加精準。張衡改進的渾天儀整體是一個直徑大概四尺多的銅球，在球上刻著二十四節(jié)氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現(xiàn)在天球儀類似），通過機械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運轉(zhuǎn)渾象，就可以得到天體運動，時令節(jié)氣的規(guī)律。

發(fā)明瑞輪莢

瑞輪莢是一個自動日歷，張衡是模仿了冥莢（傳說中一種神樹）來制作它的，以流水來驅(qū)動，每月從初一到滿月每天會現(xiàn)出葉子一片，之后從滿月到月末，每天又會收葉子一片，循環(huán)往復(fù)。

發(fā)明指南車

張衡所發(fā)明的指南車通過齒輪傳動來運轉(zhuǎn)，雙輪獨轅，齒輪系統(tǒng)在車廂內(nèi)可自動離合，車廂外有一個木頭人，無論車子朝哪走，木人的手臂都向南。

對歷法貢獻

在延光二年（公元１２３年），張衡參與了歷法的討論，駁回了《太初歷》和《四分歷》，阻止了中國歷法的倒退，張衡認為《九道法》最為精準，但是按九道法來推歷法，和人們當時的歷法習慣是有很大沖突的，所以沒被采用，所以，這是中國歷法的一個損失。張衡的代表作《靈憲》得出的地球繞太陽一周的時間，與現(xiàn)代的精確測量十分接近。