地球自轉(zhuǎn)一周是23小時(shí)56分4秒，但是由于同時(shí)也要公轉(zhuǎn)，所以一晝夜是24小時(shí)，即還需要多轉(zhuǎn)3分56秒的時(shí)間才是一晝夜。

地球自轉(zhuǎn)的周期

1、真正周期

地球自轉(zhuǎn)的周期是一個(gè)恒星日，目前其值為23時(shí)56分4秒。但是近年來地球自轉(zhuǎn)周期在緩慢增加（即轉(zhuǎn)速緩慢減?。瑢?dǎo)致需要對(duì)全球計(jì)時(shí)器進(jìn)行調(diào)整，例如2005年12月31日全球鐘表統(tǒng)一加一秒。這樣的調(diào)整稱為閏秒。

2、轉(zhuǎn)動(dòng)速度

地球自轉(zhuǎn)的角速度大約是每小時(shí)15度；而表面每點(diǎn)的線速度隨緯度而變化，是赤道的線速度乘以緯度的余弦。因此赤道的線速度是最大的，兩極的線速度最小，而赤道線的速度約465.1 m/s。

地球公轉(zhuǎn)的周期

地球繞太陽公轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間，就是地球公轉(zhuǎn)周期。籠統(tǒng)地說，地球公轉(zhuǎn)周期是一“年”。因?yàn)樘栔苣暌曔\(yùn)動(dòng)的周期與地球公轉(zhuǎn)周期是相同的，所以地球公轉(zhuǎn)的周期可以用太陽周年視運(yùn)動(dòng)來測得。地球上的觀測者，觀測到太陽在黃道上連續(xù)經(jīng)過某一點(diǎn)的時(shí)間間隔，就是一“年”。

地球公轉(zhuǎn)的軌道是橢圓的，公轉(zhuǎn)軌道半長徑為149597870公里，軌道的偏心率為0.0167，公轉(zhuǎn)的平均軌道速度為每秒29.79公里；公轉(zhuǎn)的軌道面（黃道面）與地球赤道面的交角為23°27'，稱為黃赤交角。地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了地球上的晝夜變化，地球公轉(zhuǎn)及黃赤交角的存在造成了四季的交替。