機(jī)器人工程專業(yè)課程有《高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)》、《電路分析》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《自動(dòng)控制原理》、《微機(jī)原理及接口技術(shù)》、《電機(jī)與電氣控制技術(shù)》、《單片機(jī)原理及其應(yīng)用》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《PLC原理與應(yīng)用》。

機(jī)器人工程專業(yè)主要學(xué)什么

自動(dòng)化技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)，及一些編程語言等。

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。

3、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。

4、電機(jī)拖動(dòng)。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。

機(jī)器人工程專業(yè)就業(yè)方向

就業(yè)方向：面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源、技術(shù)工程師、技術(shù)主管、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作員、機(jī)器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。

從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。