力的平移定理：將力從物體上的一個(gè)作用點(diǎn),移動(dòng)到另外一點(diǎn)上,額外加上一個(gè)力偶矩,其大小等于這個(gè)力乘以2點(diǎn)距離,方向?yàn)橐苿?dòng)后的力與移動(dòng)前力的反向力形成的力偶的反方向 剛體受力是不會(huì)發(fā)生形變的，而變形體就不一樣了。

力的概念形成簡(jiǎn)史推拉物體時(shí)，可以直覺意識(shí)到“力”的模糊概念。被推拉的物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)以及物體滑行時(shí)，由于摩擦而逐漸變慢，最后停止下來(lái)，都反映了力的作用。中國(guó)古代文獻(xiàn)《墨經(jīng)》就把這個(gè)概念總結(jié)為“力，形之所由奮也。”就是說(shuō)，力是使物體奮起運(yùn)動(dòng)的原因。所以，力是那樣自然地反映到人的意識(shí)中來(lái)的。但是人們從直覺意識(shí)到“力”的概念到獲得“力”的嚴(yán)格科學(xué)定義，卻經(jīng)歷了長(zhǎng)期的斗爭(zhēng)。

力的概念在牛頓力學(xué)中占有最根本的位置。牛頓在1664年就提出了力的定義是動(dòng)量的時(shí)間變率(動(dòng)量等于質(zhì)量乘速度)。牛頓第一定律(慣性定律)是力的定性的定義，它給出力在什么條件下存在和什么條件下不存在的定性條件。牛頓第二定律給出了力的定量的定義，即力等于動(dòng)量的時(shí)間變率；如果質(zhì)量不變，力也等于質(zhì)量乘加速度。牛頓第三定律指出，對(duì)于每一個(gè)力而言，必有一大小相等方向相反的反作用力存在。它指出所有的力都是成對(duì)的，只在兩個(gè)物體相互作用時(shí)才能實(shí)現(xiàn)(見牛頓運(yùn)動(dòng)定律)。

牛頓的萬(wàn)有引力理論的驚人成就，使超距作用力的概念推廣到物理學(xué)的其他分支中去。但是，牛頓并不能從物理上說(shuō)清超距作用的實(shí)質(zhì)，所以長(zhǎng)期受到各方的嚴(yán)厲批評(píng)，直到A．愛因斯坦于1905年提出狹義相對(duì)論，指出一切物理作用傳播的最大速度是光速以后，人們才認(rèn)識(shí)到牛頓有關(guān)超距作用力的概念有極大的局限性。愛因斯坦1915年在他的廣義相對(duì)論里明確指出，萬(wàn)有引力的傳播速度不可能大于光速。