內(nèi)外服制度中，王室與附屬國是同盟關(guān)系，是形式上的支配與被支配的關(guān)系，但未必有血緣關(guān)系。分封制中，諸侯國的主體都與王室有血緣關(guān)系。內(nèi)外服制度中，附屬國內(nèi)居民多是聚族而居，有血緣聯(lián)系。分封制中，多數(shù)封國內(nèi)血緣關(guān)系被打破。

內(nèi)服與外服制度：內(nèi)服是商人本族的活動區(qū)域，即商王直接統(tǒng)治的王畿地區(qū)；外服是商族以外的附屬國，即由邦伯管轄的地區(qū)。商王通過兩種不同的管理制度來處理本族和臣服的外族的事務(wù)。由此，商王控制著聯(lián)盟的實(shí)際權(quán)力，與各附屬國形成了支配與被支配的關(guān)系。

分封制，是中國古代分封諸侯的制度。商代已開始分封諸侯，稱號有侯和伯。西周滅商后，便大規(guī)模地以封地連同居民分賞王室子弟和功臣，諸侯在其封國內(nèi)享有世襲統(tǒng)治權(quán)，也有服從天子命令、定期朝貢、提供軍賦和力役、維護(hù)周室安全的責(zé)任。

春秋戰(zhàn)國時(shí)，適應(yīng)中央集權(quán)的郡縣制逐漸取代分封制。秦始皇統(tǒng)一全國，普遍推行郡縣制，廢除分封制，建立了第一個(gè)專制主義中央集權(quán)的王朝。此后歷代王朝也還有分封的事例，但性質(zhì)不完全相同。

內(nèi)外服制度中，對地方控制力相對較弱，有的附屬國經(jīng)常與商處于戰(zhàn)爭狀態(tài)。分封制中，諸侯國對周天子的義務(wù)更加明確，對同姓諸侯的分封到達(dá)邊疆要地，周王室的有效管轄范圍擴(kuò)大，形成“天下共主”地位。