戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，職掌文獻(xiàn)史籍的御史官就已有明顯的監(jiān)察職能；秦代開(kāi)始形成制度，之后便成為歷代的一項(xiàng)重要政治制度；漢承秦制，但較秦制更嚴(yán)密；魏晉南北朝時(shí)期基本處于封建割據(jù)的分裂狀態(tài)。

中國(guó)監(jiān)察制度的發(fā)展

第一，中央監(jiān)察制度的萌芽與確立階段—戰(zhàn)國(guó)秦漢。其主要標(biāo)志是專職監(jiān)察機(jī)構(gòu)御史臺(tái)和言諫官的出現(xiàn)。

第二，中央監(jiān)察制度的緩慢發(fā)展階段—三國(guó)兩晉南北朝。這一時(shí)期，御史不能糾察三公的限制被打破，并創(chuàng)置了言諫機(jī)構(gòu)。

第三，中央監(jiān)察制度的成熟階段—隋唐五代。隋朝精簡(jiǎn)門下省機(jī)構(gòu)，還增設(shè)了司隸臺(tái)和謁者臺(tái)，與御史臺(tái)合稱三臺(tái)，負(fù)責(zé)監(jiān)察事務(wù)。

第四，中央監(jiān)察制度的強(qiáng)化階段—宋遼金元。宋朝中央監(jiān)察制度上承隋唐，下啟元明清，是我國(guó)封建社會(huì)中央監(jiān)察制度的轉(zhuǎn)型時(shí)期，中央監(jiān)察制度雖然由御史、諫官、封駁官三大體系組成，但內(nèi)部及其之間已經(jīng)發(fā)生了重大變化。

第五，中央監(jiān)察制度的嚴(yán)密合一階段—明清。明清時(shí)期，我國(guó)封建社會(huì)的中央監(jiān)察制度高度發(fā)展。