漢文帝后元六年,匈奴大舉進(jìn)犯漢朝邊境。為此,朝廷任命宗正官劉禮擔(dān)任將軍,駐守霸上；同時,祝茲侯徐厲也被任命為將軍,駐守棘門。此外,河內(nèi)郡太守周亞夫亦被委以將軍之職,駐守細(xì)柳,以防范胡人的侵?jǐn)_。

皇上親自前往軍營進(jìn)行慰勞。抵達(dá)霸上和棘門的軍營時,皇駕長驅(qū)直入,將軍及其部下均騎馬迎送。隨后抵達(dá)細(xì)柳軍營,只見將士們?nèi)蔽溲b,刀劍出鞘,弩弓滿弦?；噬系南葘?dǎo)人員抵達(dá)營前,卻遭守門軍官阻攔,不得入內(nèi)。先導(dǎo)人員稱：“皇上即將駕臨?！笔貭I將官回應(yīng)：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍號令,不聽從天子詔令?！辈痪?皇上駕到,仍不得入營。于是皇上派使者持天子符節(jié)告知將軍：“我要入營慰勞軍隊?！敝軄喎蜻@才下令打開營門。守營官兵對隨行的武官說：“將軍有規(guī)定,軍營中不得縱馬奔馳?！被噬嫌谑强刂栖囻R,緩緩前行。抵達(dá)大營后,將軍周亞夫手持兵器拱手行禮,并道：“身披盔甲的將士無法行跪拜禮,請允許我以軍禮參見?！被噬蠟榇烁袆?神情嚴(yán)肅地俯身車前橫木,派人傳話：“皇帝敬重地慰勞將軍?！蔽縿诙Y儀完畢后,皇上離去。

走出細(xì)柳軍營大門,眾多大臣均感驚訝。文帝贊嘆道：“啊！這才是真正的將軍。先前霸上、棘門的軍營,簡直如同兒戲,那里的將軍必定會被偷襲俘虜。至于周亞夫,豈能被侵犯？”文帝對周亞夫稱贊不已。